Abdullah ibn Sa’ib reported: The Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, said, “Let none of you take the goods of his companion as a joke or otherwise. If one of you has taken his companion’s staff, then return it to him.”
Source: Al-Adab Al-Mufrad 241
Grade: Hasan (fair) according to Al-Bukhari
عَنْ عَبْدِ اللهِ بْنِ السَّائِبِ عَنْ أَبِيهِ عَنْ جَدِّهِ قَالَ سَمِعْتُ رَسُولَ اللهِ صلى الله عليه وسلم يَقُولُ لاَ يَأْخُذُ أَحَدُكُمْ مَتَاعَ صَاحِبِهِ لاَعِبًا وَلاَ جَادًّا فَإِذَا أَخَذَ أَحَدُكُمْ عَصَا صَاحِبِهِ فَلْيَرُدَّهَا إِلَيْهِ
241 الأدب المفرد البخاري بَابُ مَا لا يَجُوزُ مِنَ اللَّعِبِ وَالْمُزَاحِ