Umar on Salat: No praying if you need to relieve yourself

Zayd ibn Aslam reported: Umar ibn al-Khattab, may Allah be pleased with him, said, “Let not one of you pray while holding his bowels.”

Source: al-Muwaṭṭa’ 381

عَنْ زَيْدِ بْنِ أَسْلَمَ أَنَّ عُمَرَ بْنَ الْخَطَّابِ رضي الله عنه قَالَ لَا يُصَلِّيَنَّ أَحَدُكُمْ وَهُوَ ضَامٌّ بَيْنَ وَرِكَيْهِ

381 موطأ مالك كتاب قصر الصلاة في السفر باب النهي عن الصلاة والإنسان يريد حاجته