Ibn Mas’ud reported: The Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, said, “I had prohibited you from visiting graves, but you may visit them now. Verily, they will weaken your attachment to the world and remind you of the Hereafter.”
Source: Sunan Ibn Mājah 1571
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Suyuti
عَنْ ابْنِ مَسْعُودٍ أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ قَالَ كُنْتُ نَهَيْتُكُمْ عَنْ زِيَارَةِ الْقُبُورِ فَزُورُوهَا فَإِنَّهَا تُزَهِّدُ فِي الدُّنْيَا وَتُذَكِّرُ الْآخِرَةَ
1571 سنن ابن ماجه كتاب الجنائز باب ما جاء في زيارة القبور
6412 المحدث السيوطي خلاصة حكم المحدث صحيح في الجامع الصغير