Takhfah ibn Qays reported: While I was lying on my belly in the mosque, a man shook me with his foot, saying, “Verily, Allah hates this posture.” I looked up and it was the Messenger of Allah, peace and blessings be upon him.
Source: Sunan Abī Dāwūd 5040
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Nawawi
عَنْ طَخْفَةَ بْنِ قَيْسٍ الْغِفَارِيِّ قَالَ فَبَيْنَمَا أَنَا مُضْطَجِعٌ فِي الْمَسْجِدِ مِنْ السَّحَرِ عَلَى بَطْنِي إِذَا رَجُلٌ يُحَرِّكُنِي بِرِجْلِهِ فَقَالَ إِنَّ هَذِهِ ضِجْعَةٌ يُبْغِضُهَا اللَّهُ قَالَ فَنَظَرْتُ فَإِذَا رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ
5040 سنن أبي داود أبواب النوم باب في الرجل ينبطح على بطنه
1/258 المحدث النووي خلاصة حكم المحدث إسناده صحيح في رياض الصالحين