Al-Bukhari reported: Aisha, may Allah be pleased with her, did not see any harm in wearing an undergarment for those in her caravan traveling the pilgrimage.
Source: Ṣaḥīḥ al-Bukhārī 1464
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Bukhari
Al-‘Ala ibn Habib reported: I saw ‘Ammar ibn Yasir, may Allah be pleased with him, wearing an undergarment while he was on the plain of Arafat.
Source: Muṣannaf Ibn Abī Shaybah 24270
عن البخاري وَلَمْ تَرَ عَائِشَةُ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهَا بِالتُّبَّانِ بَأْسًا لِلَّذِينَ يَرْحَلُونَ هَوْدَجَهَا
1464 صحيح البخاري كتاب الحج باب الطيب عند الإحرام وما يلبس إذا أراد أن يحرم ويترجل ويدهن
عَنِ الْعَلاءِ بْنِ حَبِيبٍ قَالَ رَأَيْتُ عَلَى عَمَّارِ بْنِ يَاسِرٍ رَضِيَ اللَّهُ عَنْ تُبَّانًا وَهُوَ بِعَرَفَاتٍ
24270 مصنف ابن أبي شيبة كتاب اللباس في لبس التبان