Al-Qushayri reported: Al-Nasrabadhi, may Allah have mercy on him, said, “Hope motivates you to acts of obedience, and fear leads you away from acts of disobedience. Mindfulness leads to pathways of truth.”
Source: al-Risālah al-Qushayrīyah 1/331
عَن القشيرية قَالَ النصرأباذي الرجاء يحركك إِلَى الطاعات والخوف يبعدك عَنِ المعاصي والمراقبة تؤديك إِلَى طرق الحقائق
1/331 الرسالة القشيرية