Safwan ibn ‘Assal reported: The Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, ordered us when we were travelers to wipe over our leather socks and to not remove them for three days due to defecating, urinating, or sleeping, except to remove them in case of major impurity.
Source: Sunan al-Nasā’ī 127
Grade: Hasan (fair) according to Al-Albani
عَنْ صَفْوَانَ بْنِ عَسَّالٍ قَالَ كَانَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَأْمُرُنَا إِذَا كُنَّا مُسَافِرِينَ أَنْ نَمْسَحَ عَلَى خِفَافِنَا وَلَا نَنْزِعَهَا ثَلَاثَةَ أَيَّامٍ مِنْ غَائِطٍ وَبَوْلٍ وَنَوْمٍ إِلَّا مِنْ جَنَابَةٍ
127 سنن النسائي كتاب الطهارة باب التوقيت في المسح على الخفين للمسافر
127 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث حسن في صحيح النسائي