Anas reported: If the companions of the Prophet, peace and blessings be upon him, met each other, they would shake hands. If they had returned from a journey, they would embrace each other.
Source: al-Mu’jam al-Awsaṭ 97
Grade: Jayyid (very good) according to Al-Albani
عَنْ أَنَسٍ قَالَ كَانَ أَصْحَابُ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ إِذَا تَلاقَوْا تَصَافَحُوا وَإِذَا قَدِمُوا مِنْ سَفَرٍ تَعَانَقُوا
97 المعجم الأوسط للطبراني
2647 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث إسناده جيد في السلسلة الصحيحة