Anas reported: If the companions of the Prophet, peace and blessings be upon him, met each other, they would shake hands. If they had returned from a journey, they would embrace each other.
Source: al-Mu’jam al-Awsaṭ lil-Ṭabarānī 97
Grade: Jayyid (very good) according to Al-Albani
عَنْ أَنَسٍ قَالَ كَانَ أَصْحَابُ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ إِذَا تَلاقَوْا تَصَافَحُوا وَإِذَا قَدِمُوا مِنْ سَفَرٍ تَعَانَقُوا
1/37 المعجم الأوسط للطبراني
2647 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث إسناده جيد في السلسلة الصحيحة