Aisha reported: The Prophet, peace and blessings be upon him, would say in his bowing and prostration, “Glory be to you, Allah our Lord, and your praises. Forgive me.”
Source: Ṣaḥīḥ al-Bukhārī 4042, Ṣaḥīḥ Muslim 484
Grade: Muttafaqun Alayhi (authenticity agreed upon) according to Al-Bukhari and Muslim
عَنْ عَائِشَةَ رَضِيَ اللَّهُ عَنْهَا قَالَتْ كَانَ النَّبِيُّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَقُولُ فِي رُكُوعِهِ وَسُجُودِهِ سُبْحَانَكَ اللَّهُمَّ رَبَّنَا وَبِحَمْدِكَ اللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي
4042 صحيح البخاري كتاب المغازي باب منزل النبي صلى الله عليه وسلم يوم الفتح
484 صحيح مسلم كتاب الصلاة باب ما يقال في الركوع والسجود