Ibn Abbas reported: The Prophet, peace and blessings be upon him, used to say between the two prostrations, “O Allah, forgive me, have mercy on me, restore me, guide me, and provide for me.”
Source: Sunan al-Tirmidhī 284
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Albani
عَنْ ابْنِ عَبَّاسٍ أَنَّ النَّبِيَّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ كَانَ يَقُولُ بَيْنَ السَّجْدَتَيْنِ اللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي وَارْحَمْنِي وَاجْبُرْنِي وَاهْدِنِي وَارْزُقْنِي
284 سنن الترمذي كتاب الصلاة صفة الصلاة باب ما يقول بين السجدتين
284 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث صحيح في صحيح الترمذي