Ali reported: None among us was upon a horse on the day of Badr other than Al-Miqdad. We saw, although everyone else was sleeping, the Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, under a tree praying and weeping until dawn.
Source: Ṣaḥīḥ Ibn Khuzaymah 899
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Albani
عَنْ عَلِيٍّ قَالَ مَا كَانَ فِينَا فَارِسٌ يَوْمَ بَدْرٍ غَيْرَ الْمِقْدَادِ وَلَقَدْ رَأَيْتُنَا وَمَا فِينَا إِلَّا نَائِمٌ إِلَّا رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ تَحْتَ شَجَرَةٍ يُصَلِّي، وَيَبْكِي، حَتَّى أَصْبَحَ
899 صحيح ابن خزيمة كتاب الصلاة باب الدليل على أن البكاء في الصلاة لا يقطع الصلاة مع إباحة البكاء في الصلاة
3330 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث صحيح في صحيح الترغيب