Abu Umamah reported: The Prophet, peace and blessings be upon him, said, “Nothing is more beloved to Allah than two drops and two footsteps: a teardrop from fear of Allah and a drop of blood shed in the way of Allah. As for two footsteps, a footstep in the way of Allah and a footstep in one of the obligations of Allah.”
Source: Sunan al-Tirmidhī 1669
Grade: Hasan (fair) according to Al-Tirmidhi
عَنْ أَبِي أُمَامَةَ عَنِ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ قَالَ لَيْسَ شَيْءٌ أَحَبَّ إِلَى اللهِ مِنْ قَطْرَتَيْنِ وَأَثَرَيْنِ قَطْرَةٌ مِنْ دُمُوعٍ فِي خَشْيَةِ اللهِ وَقَطْرَةُ دَمٍ تُهَرَاقُ فِي سَبِيلِ اللهِ وَأَمَّا الأَثَرَانِ فَأَثَرٌ فِي سَبِيلِ اللهِ وَأَثَرٌ فِي فَرِيضَةٍ مِنْ فَرَائِضِ اللَّهِ
1669 سنن الترمذي أبواب فضائل الجهاد باب ما جاء في فضل المرابط
3/242 المحدث الترمذي خلاصة حكم المحدث حسن غريب في سنن الترمذي