Abdullah ibn Amr reported: We performed the sunset prayer with the Messenger of Allah, peace and blessings be upon him. Some people left and some people stayed. The Prophet came back in a hurry, out of breath and holding his cloak above his shins. The Prophet said, “Rejoice! Your Lord has opened a gate to the heavens and He boasts to the angels, saying: Look at My servants! They have completed a prescribed prayer and they are waiting for another!”
Source: Sunan Ibn Mājah 801
Grade: Sahih (authentic) according to Al-Albani
عَنْ عَبْدِ اللَّهِ بْنِ عَمْرٍو قَالَ صَلَّيْنَا مَعَ رَسُولِ اللَّهِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ الْمَغْرِبَ فَرَجَعَ مَنْ رَجَعَ وَعَقَّبَ مَنْ عَقَّبَ فَجَاءَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ مُسْرِعًا قَدْ حَفَزَهُ النَّفَسُ وَقَدْ حَسَرَ عَنْ رُكْبَتَيْهِ فَقَالَ أَبْشِرُوا هَذَا رَبُّكُمْ قَدْ فَتَحَ بَابًا مِنْ أَبْوَابِ السَّمَاءِ يُبَاهِي بِكُمُ الْمَلَائِكَةَ يَقُولُ انْظُرُوا إِلَى عِبَادِي قَدْ قَضَوْا فَرِيضَةً وَهُمْ يَنْتَظِرُونَ أُخْرَى
801 سنن ابن ماجه كتاب المساجد والجماعات باب لزوم المساجد وانتظار الصلاة
660 المحدث الألباني خلاصة حكم المحدث صحيح في صحيح ابن ماجه