Aisha reported: The Messenger of Allah, peace and blessings be upon him, never dispatched Zayd ibn Harithah with an army but that he appointed him commander over them. If he had lived after the Prophet, he would have appointed him as the Caliph.
Source: Musnad Aḥmad 25898
Grade: Hasan (fair) according to Al-Arna’ut
عَنْ عَائِشَةَ قَالَتْ مَا بَعَثَ رَسُولُ اللهِ صَلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ زَيْدَ بْنَ حَارِثَةَ فِي جَيْشٍ قَطُّ إِلَّا أَمَّرَهُ عَلَيْهِمْ وَلَوْ بَقِيَ بَعْدَهُ اسْتَخْلَفَهُ
25898 مسند أحمد
43/74 المحدث شعيب الأرناؤوط خلاصة حكم المحدث إسناده حسن في تخريج المسند لشعيب